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行星減速機選型,只需算好這5個數(shù):減速比、輸出扭矩、額定功率、熱功率值、徑向載荷。

01.減速比

減速比是減速機選型過程中一個比較重要的參數(shù),他確定的是電機輸出轉(zhuǎn)速與減速機的輸出轉(zhuǎn)速的減速倍速,如果您要減速五分之一或者是十分之一的,就可以根據(jù)減速比進行選型。

02.輸出扭矩

計算方法:確認(rèn)合適的減速比,根據(jù)配套電機功率及使用系數(shù),算出扭矩數(shù)值。

計算公式:速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。

(使用系數(shù)是指不引起電機損壞的最大過載率,一般在1.15-1.2之間)

對于減速機的使用壽命來說,扭矩的計算非常重要,計算要特別注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機的最大負載扭力。

03.額定功率

選減速器的額定功率應(yīng)滿足:

PC=P2*KA*KS*KR≤PNC=P2×KA

PC-- 計算功率(KW);

PN-- 減速器的額定功率( KW);

P2-- 工作機功率(KW);

KA-- 使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

KS-- 啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;

KR-- 可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

系數(shù)KR可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25~1.56左右。

04.熱功率值

所選熱功率值應(yīng)滿足:

PCt=P2*KT*KW*KP≤Pt

PCt-- 計算熱功率(KW);母線加工機

KT-- 環(huán)境溫度系數(shù);

KW-- 運轉(zhuǎn)周期系數(shù);

KP-- 功率利用率系數(shù);

Pt-- 減速器許用熱功率(KW)。

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。

05.徑向載荷

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸身中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,如實際負載超過最大徑向載荷,應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。