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行星減速機雙撐和行星減速機單支撐指的是齒輪的支撐,也就是行星減速機的行星架。而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu),所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。首先我們來了解一下單支撐和雙支撐的區(qū)別。

1.結(jié)構(gòu)的區(qū)別

單支撐在行星架上面打了三個銷子孔,放三個銷子,再把齒輪固定在銷子上,齒輪的一面是行星架,另外一面是懸空,后面放一個擋片來分開。

雙支撐的行星架經(jīng)過CNC兜空,然后在上加工中心打銷子孔,還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上),然后在放入齒輪,最后用銷子固定,齒輪的兩面都是由行星架來支撐。

2.受力的區(qū)別

單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一邊受力;

雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊受力;

3.性能的區(qū)別

單支撐的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏,行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大,結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機的噪音增大,效率降低,溫度升高,甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用,而伺服電機的特點是,體積小,精度高,頻繁正反轉(zhuǎn)使用,當(dāng)單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時,單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形,所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機的間隙變大

行星減速機雙支撐結(jié)構(gòu)就不會,因為齒輪兩面都由行星架做支撐,所以減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏,齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。、

4.成本的區(qū)別

行星減速機雙支撐結(jié)構(gòu)首先把行星架中間用CNC兜空,然后在上加工中心打孔,還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心,如果兩個面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。所以行星減速機雙支撐結(jié)構(gòu)比行星減速機單支撐結(jié)構(gòu)加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本。

行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖包括:行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件。

行星減速機雙支撐,齒輪的兩面都是由行星架來支撐:

目前紐格爾行星減速機有直齒和斜齒兩大系列產(chǎn)品,其中斜齒類都是都采用雙支撐結(jié)構(gòu),以保證高精度要求。

雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機統(tǒng)一采用雙支撐獨立行星支架,既做到了保證穩(wěn)定性的同時又保證了高精度,確保了品質(zhì)穩(wěn)定可靠。獨立一體式行星支架,雙支撐結(jié)構(gòu),全鑄造兩段式組合,同軸式方形法蘭輸出,低背隙,定位精準(zhǔn),鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀,安裝方便等特點,輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心動力傳遞。