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彈簧機(jī)行業(yè)行星減速機(jī)應(yīng)用方案
發(fā)布日期:2020 -08- 10 10:08:58

行星減速機(jī):主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系.只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系.

彈簧機(jī)行業(yè)行星減速機(jī)應(yīng)用方案

工作原理:

1.級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。

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2.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.

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3.行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

彈簧機(jī)行業(yè)行星減速機(jī)應(yīng)用方案

主要優(yōu)勢(shì):行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,回程間隙小,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、、、、

彈簧機(jī)行業(yè)行星減速機(jī)應(yīng)用方案

在實(shí)用上,所有的高性能伺服用行星減速機(jī),均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來(lái)分散它的負(fù)荷,所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較,行星減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異,且易于潤(rùn)滑。一般而言,只要利用潤(rùn)滑油脂即可達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果,基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤(rùn)滑的特性,使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。

行星減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速對(duì)比:

齒輪減速機(jī):?jiǎn)味慰勺?/200,可通過(guò)模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000,這種減速機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音很小,且市場(chǎng)定價(jià)較低,多用于各種低負(fù)載流水線安裝. 齒輪減速機(jī)相比行星減速機(jī),精度差較遠(yuǎn),而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度,且齒輪減速機(jī)要大很多,抗震性能不好,齒根易斷裂。

行星減速機(jī):其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

彈簧機(jī)行業(yè)行星減速機(jī)應(yīng)用方案

彈簧機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的相對(duì)優(yōu)勢(shì):

1、對(duì)于彈簧制造的高精度制造工藝,行星減速機(jī)以優(yōu)良的低噪音;高精度;高剛性、高扭矩;高效率;免維護(hù)等性能實(shí)現(xiàn)了彈簧機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。

2、易安裝:標(biāo)準(zhǔn)化法蘭,可與各伺服品牌電機(jī)完美配合;

3、易更換:結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,拆裝方便;

4、機(jī)器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以節(jié)約很多空間,尺寸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方便靈活;

5、機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候通過(guò)行星減速機(jī)能夠有效的對(duì)伺服電機(jī)減少?zèng)_擊力,對(duì)電機(jī)扭力起到一定的保護(hù)作用,使得電機(jī)壽命更持久耐用、、、、、、、、、、、、

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