精工技術(shù)·匠造品牌
8010關(guān)節(jié)執(zhí)行器基礎(chǔ)參數(shù) | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 四足、人形或外骨骼機(jī)器人 |
驅(qū)動(dòng)方式 | FOC |
工作溫度 | -20℃~50℃ |
極對(duì)數(shù) | 21 |
相數(shù) | 3 |
絕緣等級(jí) | H |
減速比 | 7:1 |
背隙精度 | 6 弧分 |
額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
額定電流 | 10 A |
額定扭矩 | 8 N.m |
額定轉(zhuǎn)速 | 480 rpm |
峰值扭矩 | 18 N.m |
編碼器類型 | 單圈絕對(duì)值磁編碼器 |
編碼器分辨率 | 14 bit |
電源接口 | XT30 |
CAN接口 | 1Mbps |
掃描二維碼