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行星減速機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中之所以用斜齒那是因?yàn)?用直齒輪的話不好的地方主要振動(dòng)。主要是慢驅(qū)電機(jī)與主機(jī)電、油站油泵電機(jī)與主電機(jī)聯(lián)鎖，還有就是基本單元圖申請(qǐng)的別的聯(lián)鎖。

       在檢查減速機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的時(shí)候，要確保后面的已連接好。用手柄把它和減速機(jī)鏈接起來(lái)后，然后用手動(dòng)操作驅(qū)動(dòng)器來(lái)確認(rèn)操作。 

運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，機(jī)電可以慢速的啟動(dòng)，沒(méi)有卡阻和沖擊。因?yàn)椴还苁敲磿r(shí)候，差不多有一半的時(shí)候兩個(gè)牙齒都會(huì)嚙合，在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的長(zhǎng)處。

檢查行星減速機(jī)全部系統(tǒng)的地腳螺栓和一切毗連螺栓可否擰緊，搜檢全部控制體系是不是完整可靠。不管是設(shè)計(jì)也好、出產(chǎn)或是變形也好，漸開(kāi)線齒廓都可能會(huì)和整個(gè)齒面發(fā)生變化。加30分鐘油以后，檢查確定管路瑣屑聯(lián)接法蘭、油站油壓、油溫及各部件運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題，帶動(dòng)主機(jī)電運(yùn)行減速機(jī)斜齒輪，不像直輪會(huì)構(gòu)成軸向力不好。這個(gè)將會(huì)導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)則的，每顆牙齒一次的鼓動(dòng)勉勵(lì)，通常十分強(qiáng)烈。所以，減速機(jī)的制作應(yīng)該采用斜齒輪來(lái)代替正齒輪。

由此產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)給齒輪帶來(lái)慘重的負(fù)荷與噪音。另外一個(gè)瑕疵是，偶爾兩對(duì)齒在構(gòu)兵過(guò)程中接合，由于應(yīng)力遭到循環(huán)過(guò)程當(dāng)中一個(gè)齒的接合條件的限度，因此不可以使用格外的強(qiáng)度。

      減速機(jī)上的斜齒輪我們可以看做是一組放在圓柱齒輪中的細(xì)直齒輪，所以每一個(gè)直齒輪的接觸點(diǎn)位于齒廓的不同部位，從而對(duì)每一個(gè)直齒輪的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。由于輪齒的彈性，這種彌補(bǔ)成果還是不錯(cuò)的，所以誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以平攤誤差。因此，在負(fù)載下，它可以在1米內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)力可以建立在1.5倍的齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

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