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行星減速機軸斷問題解決辦法
發(fā)布日期:2021 -06- 24 16:06:17

一、差異外圍軸斷裂

    有些用戶在配備運轉(zhuǎn)一段歲月后,行星減速機的輸入軸斷裂時,認真看行星減速機的輸入軸斷裂截面,你會發(fā)現(xiàn)外橫截面較亮,軸的色彩較暗,軸的外圍處有斷跡,這一現(xiàn)象首要是由于伺服電機與減速器的不一致釀成的。

    當伺服機電與減速器之間的齊集裝配較好時,伺服電機的輸出軸只蒙受扭矩,而在一致的位子,伺服電機的輸入軸也必須遭受力這種徑向力的感化會調(diào)撥伺服電機輸入軸筆直,若是同心度偏差較大,徑向力會增大伺服電機輸入軸的一小塊溫度,金屬結(jié)構(gòu)。

    當伺服電機輸出軸與伺服機電輸入軸的齊心度毛病較大時,行星減速器的輸入端也能蒙受機電輸入軸的徑向力。伺服機構(gòu),如果這種徑向力超過了輸入真?zhèn)€最大徑向載荷,那么包管伺服機構(gòu)的組裝中心經(jīng)過對拆卸進程的綜合,假如伺服電機輸入軸端與行星加速器的行星減速器齊心,那末伺服電機輸入軸端與行星減速器的行星減速器此后打仗面將不不異或間隙。

    同樣,行星減速機的輸入軸也斷裂或筆挺起因是相斥的,然而,伺服減速器的輸入是伺服機電的輸出,是以應(yīng)進一步思考使用加速器時留心確保用戶解散。

行星減速機

二、行星減速機輸入軸斷裂過小

    假設(shè)伺服電機沒有斷軸,但輸入軸行星減速器斷軸,加之行星減速器的輸入端。

    首先,決意過失的行星減速器會導(dǎo)致一些用戶在抉擇類型時輸入缺乏,我以為如果起首抉擇行星減速器的分外輸入扭矩交流伺服機電的輸出轉(zhuǎn)矩要小于加快器出產(chǎn)品的額外值,其次要思索伺服電機的過載才智和最大工作轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)實上與實際使用中,用戶所申請的最大工作扭矩必須小于2倍,尤其是在某些應(yīng)用中,必須峻厲從命這一劃定規(guī)矩,不但要為了回護內(nèi)齒輪和傳動軸。

    假定不思慮這些成份,一旦配備安裝問題,伺服減速器的輸出軸與負載卡在一塊兒,那末伺服電機的負載威力如故使輸入的繼續(xù)增加;假設(shè)減速器的輸出扭矩有一定的裕度,則輸出軸斷裂。

    其次,在加減速歷程中,行星減速機輸入軸的剎那扭矩超過分外輸出扭矩的二階矩,假如發(fā)生發(fā)火這類狀況,應(yīng)鄭重思量增長轉(zhuǎn)矩。

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