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當(dāng)機械手做嵌件調(diào)位置時候，模外、模內(nèi)對好位置后，回來確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機械手有偏差1~2mm。定位不準(zhǔn)確，是減速機的精度不夠么？定位不準(zhǔn)確，不一定存在減速機精度問題。 還有幾種其他可能也會導(dǎo)致偏位。

1、伺服電機是否固定在減速機上？

    方法：安裝通電后，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機械位置是否變化。

2、主臂是否可以存在一定間隙？

    方法：前后搖動主臂，上下?lián)u動。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況、同步帶和相關(guān)機械輪軸的緊固情況等。

3、氣爪轉(zhuǎn)動爪的運動是否有間隙？

    方法: 采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。

4、治具運動發(fā)展是否能夠平穩(wěn)？

    方法：手動平整裝置運動，用扳手緩慢調(diào)整緩沖螺釘，直至移動平穩(wěn)為止。

    以上是對出現(xiàn)偏位原因介紹，出現(xiàn)偏位不一定是行星減速機精度不夠，還有其它原因可以排查。有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾廠家。