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淬火過程中，淬火起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)為：當(dāng)載荷增加時(shí)，起升速度應(yīng)為10-15m/min；當(dāng)載荷減小時(shí)，要求的下降速度非常大，一般為40-80m/min。 該原理可以通過行星減速機(jī)的附加原理來滿足，并且該機(jī)構(gòu)可以長時(shí)間地操作，而在該機(jī)構(gòu)的任何部分中沒有任何過載或超速。

通常，電機(jī)和傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)不同，以滿足更大范圍的速度要求。為了保證二自由度機(jī)構(gòu)的可靠性，需要在減速器的每個(gè)輸入軸上放置兩個(gè)制動(dòng)器。

    淬火起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)可以采用一個(gè)具有以下兩個(gè)自由度的行星減速機(jī)，因此必須在使用期間進(jìn)行確定兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)服務(wù)機(jī)構(gòu)的要求，在行星齒輪組的基本功能部件中，中心輪，即太陽輪和齒圈，用作輸入構(gòu)件，并且支架，即臂架，用于作為輸出成員。

    當(dāng)中心輪a（n1 in）用作數(shù)據(jù)輸入進(jìn)行構(gòu)件時(shí)，減速器的齒輪結(jié)構(gòu)比為i1，電機(jī)的額定工作速度為ne1，當(dāng)內(nèi)圈通過齒輪b（n2 in）用作輸入時(shí)主要部件，減速機(jī)的傳動(dòng)質(zhì)量比為i2，電機(jī)的額定控制轉(zhuǎn)速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度可以轉(zhuǎn)換。

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