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行星減速機我們一般是用在轉(zhuǎn)速低扭矩大的傳動設備上，它是一種動力傳動機構(gòu)，借助齒輪的速度轉(zhuǎn)換器把電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大的扭矩。

減速機的作用：

       1、減速增加輸出扭矩，扭矩輸出比要乘以電機輸出的減速比，但是要注意不能超過減速機的額定扭矩。

       2、轉(zhuǎn)速也減少了負載的慣性，減少到減速比的平方。

減速機類型及特點：

       1、蝸輪減速機：它的特點是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。然而，它通常體積龐大，傳輸效率低，精度低。

       2、諧波減速機：它的特點是諧波傳動采用柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，體積小、精度高，缺點是柔性輪壽命有限，抗沖擊能力差，與金屬零件相比剛性差。

       3、行星減速機：其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做到很大。

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