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目前行星減速機在很多行業(yè)領(lǐng)域都用的到，是一種很常見的傳動設(shè)備。它的的特點有：分量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、適應(yīng)性強等。

行星減速機的熱處理方法有許多，像表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等這些都是行星減速機的熱處理方法，要根據(jù)行星減速機的特征來選擇。

1.表面淬火
經(jīng)常使用的表面淬火方式有高頻淬火（小齒輪）與火焰淬火（大型齒輪）。表面淬火硬化層包括齒根底部時，成果良好。表面淬火常用的材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%～0.5%的鋼，行星減速機的硬度可達(dá)45～55hrc。

2.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有較大的承載能力，但需要采用精加工工藝（磨削）解除熱處理變形，來維持精度。
滲碳淬火齒輪通常是滲碳前含碳量為0.2%～0.3%的合金鋼，齒面硬度多在58～62hrc之間。低于57HRC時，齒面強度明顯低落，高于62HRC時，脆性增加。齒輪齒芯硬度通常為310～330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)從輪齒輪廓向深層逐漸飛揚，有用滲碳深度定義為外面向深層逐步飛騰，有用滲碳深度界說為皮相深度至硬度52.5HRC。

3.滲氮
采取滲氮做工可能擔(dān)保輪齒在小變形條件下到達(dá)較高的齒面硬度與耐磨性。熱處理后，不可以再加工，提高了承載力。這對不容易磨削的內(nèi)齒輪具有不凡意思。

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