2023/04/18
紐格爾:機(jī)器人行業(yè)常用的幾種減速機(jī)
機(jī)器人行業(yè)是減速機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,減速機(jī)被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,包括機(jī)器人的臂架、關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等,其作用是將高速低扭矩的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)化為低速高扭矩的輸出,以滿(mǎn)足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操作的要求。減速機(jī)的應(yīng)用質(zhì)量和可靠性直接影響了機(jī)器人的動(dòng)力性和精度。
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